로보트 가 어떻게 작동 합니까?

현대 산업 현장에서 효율성, 정확성, 안전성이 가장 중요합니다.그리고 건축물이 첨단 기계들은 팩을 팔레트 위에 쌓는 방식에 혁명을 일으켰습니다.전통적인 수동 방법보다 많은 이점을 제공합니다..

로봇 팔 은 팔레팅 로봇 의 척추 로서 여러 가지 자유도 를 갖도록 설계 되어 있으며, 여러 방향 과 각도 로 움직일 수 있다.이 유연성 은 로봇 이 작업 공간 내 에서 다른 위치 로 이동 할 수 있게 해 준다, 컨베이어 또는 저장 공간에서 가방을 꺼내 팔레트에 정확하게 배치합니다.무거운 용량 의 팔레팅 로봇 은 탄탄 한 재료 와 강력 한 모터 로 만들어져 가방을 무게 와 대량 으로 처리 한다그 무게는 몇 킬로그램에서 수십 킬로그램까지 다양합니다.

최종적 영향

끝제작기는 로봇 팔 끝에 부착된 도구입니다. 바구니와 직접적으로 상호 작용합니다.두 가지 일반적인 종말효율기는 손잡이와 흡수컵입니다..

• 스프링기: 이 기계적 장치 들 은 턱 이나 손가락 을 이용 하여 袋을 잡는다. 이 장치 들 은 불규칙 한 모양 이나 미끄러움 을 가진 袋에도 단단 한 잡힘 을 주기 위해 설계 되었다.일부 손잡기 는 수동 가구 의 위치 와 방향 을 감지 하는 센서 를 장착 하고 있다, 정밀한 픽업과 배치를 보장합니다.
• 흡수 컵: 흡입컵 은 진공 압력 을 사용하여 바구니 표면 에 붙인다. 특히 부드러운 표면 을 가진 가볍고 중중량 의 바구니 를 취급 하는 데 유용 하다.흡수 컵 은 부드럽게 잡을 수 있다, 가방이나 그 내용물을 손상시킬 위험을 줄입니다.

• 팔레티화 과정

  로봇을 이용한 무거운 용량 용품 봉지화 작업은 일반적으로 다음과 같은 단계를 포함합니다.

  1덩어리 먹이

  팩은 일반적으로 컨베이어 띠를 통해 팔레티제 시스템으로 공급됩니다. 컨베이어 띠는 팩을 지정된 픽링 위치로 운송합니다.로봇 팔로 잡을 준비가 되어 있는 곳이죠.

  2팩 탐지 및 위치

  시각 시스템은 픽업 위치에서 팩의 이미지를 캡처하고 이미지 처리 알고리즘을 사용하여 각 팩을 탐지하고 위치를 지정합니다.바구니의 정확한 위치와 방향을 결정합니다., 정확한 픽닝에 결정적입니다.

  3팩 픽업

  시야 시스템에서 얻은 정보에 기초하여 제어 단위는 로봇 팔과 최종 효과에 대한 제어 신호를 생성합니다.그리고 끝 효과기 (그리퍼 또는 흡수 컵) 는 팩에 고정됩니다.로봇 팔은 컨베이어 벨트에서 팩을 들어올립니다.

  4팔렛 위치 및 탐지

  동시에, 시각 시스템 은 또한 팔렛 의 위치 와 방향 을 결정 하기 위해 팔렛 의 영상 을 촬영 합니다. 이 정보 는 가방 이 팔렛 에 정확하게 배치 되는 것 을 보장 하기 위해 사용 됩니다.

  5팩 배치

  로봇 팔 은 가방 을 팔렛 에 배치 하기 위해 지정 된 위치 로 이동 시키고, 끝 에 작용 하는 장치 는 가방 을 풀고, 부드럽게 팔렛 에 배치 한다.제어 단위는 미리 프로그래밍 된 팔레티화 패턴을 따르고, 봉지가 안정적이고 효율적으로 쌓여 있는지 확인합니다.

  6반복 및 완료

  이 과정 은 원하는 팔레팅 패턴 에 따라 팔레트 가 전체 로 꽉 차기 전 까지 반복 됩니다. 팔레트 가 완성 될 때일반적으로 컨베이어 또는 포크리프트를 사용하여 팔레티화 영역에서 이동됩니다., 그리고 새로운 빈 팔레트가 다음 순환에 배치됩니다.

기술 매개 변수:

제품 패키지:

산업용 로봇 셀 제품은 안전한 운송을 보장하기 위해 나무 상자에 안전하게 포장됩니다.모든 부품 및 액세서리는 신중하게 배치되고 운송 중에 손상을 방지하기 위해 보호 재료로 포장됩니다.

운송:

우리는 산업용 로봇 셀 제품을 전 세계로 배송합니다. 배송 비용은 목적지, 무게, 크기에 따라 계산됩니다.배송 시간은 목적지와 선택된 운송 방법에 따라 달라집니다.상품이 배송되면 추적 번호를 제공하겠습니다.

FAQ:

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