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| Place of Origin | China |
| 브랜드 이름 | KUKA |
| 모델 번호 | ME_160_130_3 0_S0 |
세르보 드라이브 작동 원리 KUKA 3 KW ME_160_130_3 0_S0
의KUKA ME_160_130_3_0_S0가3kWKUKA 로봇 (KR C4 시스템과 같이) 을 위해 설계된 세르보 드라이브. 그것의 작동 원리는 표준 세르보 드라이브 기초를 따르지만 KUKA의 생태계에 최적화되어 있습니다.
핵심 기능:동전력을 정밀하게 제어되는 3단계 동전력으로 변환하여 동기 서보 모터를 구동하여 고정도 위치, 속도 및 토크 제어.
주요 부품 및 작동:
DC 버스 입력:
고전압 DC 전원을 받습니다.~325V DC정렬된 230V AC 3단계 전원 또는 최대~650V DC정렬된 400V AC 3단계 전원) KUKA 중앙 전원 모듈에서.
전압을 완화하고 최고 전류 수요를 위해 에너지 저장소를 제공하는 큰 콘덴시터를 포함합니다.
제어 전자 (미크로프로세서/DSP):
드라이브의 뇌입니다.
이동 명령어 (위치, 속도, 토크 설정점) 을 수신KUKA 로봇 컨트롤러 (KRC)통한KUKA 세르보 패키지 (KSP)통신 프로토콜 종료EtherCAT(KR C4)
모터로부터의 피드백 신호 (위치, 속도, 전류) 를 처리합니다.
복잡한 제어 알고리즘을 실행합니다 (일반적으로 캐스케이드 루프: 위치 -> 속도 -> 전류/토크).
전원 스테이지에 대한 저전압 PWM (펄스 너비 변조) 스위칭 신호를 생성합니다.
전력 단계 (이버터):
구성:단열 게이트 양극 트랜지스터 (IGBT)3단계 교량 구성 (6 IGBT) 으로 구성되어 있습니다.
DC 버스 전압을 전환제어 전자 장치의 PWM 신호에 기초하여 매우 빠르게 (kHz 범위) 켜고 끄는
이 고주파 스위치는 가변 주파수, 가변 진폭 3단계 AC 파형을 효과적으로 합성합니다.
전류 센서:
모터로 흐르는 실제 단계 전류를 측정합니다 (일반적으로 2 단계, 3 번째가 계산됩니다).
가장 깊은 내면에 대한 비판적인 피드백을 제공합니다.전류 (토크) 제어 루프이것은 모터가 컨트롤러에 의해 요구되는 정확한 토크를 생산하는 것을 보장합니다.
피드백 인터페이스:
모터의 리소저에서 신호를 수신합니다. 1FK7과 같은 KUKA 모터에 표준입니다.
드라이브에는리솔러-디지털 (RDC) 회로리소저의 아날로그 시노스/코시노스 신호를 정확한 디지털 위치 및 속도 정보로 변환하기 위해서
이 피드백은 위치 및 속도 제어 루프를 닫는 데 필수적입니다.
통신 인터페이스 (EtherCAT):
큐카 로봇 컨트롤러 (KRC) 와 실시간 통신 연결고리
모터 피드백을 전송합니다. 위치, 속도, 상태, 경고, 오류.
KRC에서 동작 명령어 (세트 포인트) 및 구성 매개 변수를 수신합니다.
사용KUKA 세르보 패키지 (KSP)모션 컨트롤을 위해 특별히 설계된 프로토콜
보호 및 모니터링 회로:
항상 감시합니다.
DC 버스 전압 (가장 전압, 저전압)
출력 전류 (가장 전류, 단회로)
IGBT 온도 (대온)
모터 온도 (온도 계통 피드백을 통해)
리소버 신호 무결성
장애를 유발하고 제한을 초과하면 드라이브를 안전하게 종료합니다.
장점:
| 서비스 | 새로운 고객에게 교육 비디오를 공급합니다. 비디오는 마스터, 케이블을 연결하는 방법, 프로그래밍과 같은 방법을 포함합니다. 어떤 문제가있는 경우 언제든지 저희에게 전화하거나 이메일을 보내십시오. |
| 보증 | 6개월 |
원산지: 중국
브랜드 이름: 큐카
모델 번호:ME_160_130_3 0_S
| 버전 | 1 |
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제1항 |
00-131-493 |
| 주문 명칭 |
ME_160_130_3 0_S |
KSD 20 또는 KSD 40 세르보 드라이브 모듈은 모터에 사용할 수 있습니다.
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세르보 드라이브 모듈 |
KSP 40 |
KSP 64 |
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정적 토크 |
16Nm |
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정지 전류 |
13.2 A |
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토크 상수 (KT0) |
1.21 |
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가속도 |
27500 rpm |
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가속 모터크 |
10.5Nm |
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정량력 |
3kW |
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주행 모멘트 (운전축) |
35.9kg x cm2 |
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브레이크 유지 토크 (120°) |
17Nm |
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동력, 브레이킹 토크 (20°) |
33Nm |
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최대 브레이킹 에너지 |
2500 J |
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중간 회로 전압 |
560V |
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무게 |
18kg |
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보호 분류 |
IP64 |
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풀기 스텝 쌍의 수 |
4 | |
FAQ:
*Q왜 우리가?
A우리 회사는 15년 이상 로봇 산업에 종사해 왔습니다. KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN 등 로봇 프로그래밍보증 기간 후 서비스.
*Q우리의 서비스 개념은 어떨까요?
A:하루종일 전화로 연락을 주고 고객님들의 편의와 로봇 선택에 도움을 줍니다.
*Q:어떤 제품을 제공할 수 있을까요?
A:로봇, 로봇에 대한 에너지 공급, 로봇에 대한 선형, 로봇에 대한 훈련
*Q:왜 우리한테서 사?
A:당신은 우리와 협력하기 위해 판매 후 문제에 대해 걱정하지 않습니다.
우리에 대해
"고객 먼저, 품질 먼저, 사용자 먼저"목적의 회사, 우리는 항상처럼 모든 사용자, 친구 및 고객을 위해 따뜻하고 진실한 서비스를, 밝은 내일을 만들 것입니다.우리의 주요 고객은 바오스틸입니다.INO,Volkswagen,Geely 등. 로봇 산업에서 15년 이상의 경험. 우리의 엔지니어들은 솔루션, 시뮬레이션, 프로그램 및 문제 해결을 설계할 수 있습니다.언제든 전화해. 우리는 문제를 해결하기 위해 최선을 다할 것입니다. 다른 장점은 판매 후 서비스입니다, 우리는 로보트 예비 부품을 창고에 있습니다. 우리는 로보트 결함을 해결하는 데 도움이 신속하게 응답 할 수 있습니다.우리는 또한 로봇 훈련이 있습니다.코스는 프로그래밍, 전기, 기계 및 전문가 프로그래밍을 포함합니다.
