안전 성능 분석 로봇 잡기 소재 처리 로봇

급속도로 발전하고 있는 산업 자동화 분야에서 첨단 손잡이로 장착된 재료 처리 로봇은 효율성, 정밀성,그리고 다양한 산업의 안전, 제조, 물류 및 전자 상거래를 포함하여안전성로봇 손잡이의 사용은 직장 사고를 예방하고 정지 시간을 줄이고 국제 안전 표준을 준수하는 데 매우 중요합니다.

2.1기계적 안전기능

• 힘 제한: 힘 센서 또는 적합 한 메커니즘을 갖춘 잡기기는 과도한 잡기 힘을 방지하여 물체를 분쇄하거나 작업자를 부상시키는 위험을 줄입니다.
• 핑크 포인트 보호: 보호기 또는 둥근 가장자리는 수동 개입 시 손가락이 갇히는 위험을 최소화 합니다.
• 비상 정지 (E-Stop) 통합: 급속한 풀기 메커니즘은 비상 상황에서 즉시 손잡이를 비활성화 할 수 있습니다.
• 고장 안전 설계: 스티커는 전력 손실 또는 시스템 고장 시 안전 상태 (예를 들어, 개방 상태) 로 기본 설정되어야 합니다.

2.2센서 기반 안전 시스템

• 근접 센서: 인근에 있는 물체나 사람의 존재를 감지하여 충돌을 방지합니다.
• 시력 시스템: 카메라나 LiDAR를 사용하여 장애물을 확인하고 그리퍼 움직임을 조정합니다.
• 촉각적 인 피드백: 힘에 민감한 저항 (FSR) 또는 압력 센서는 실시간 접착 힘 모니터링을 제공합니다.
• 충돌 탐지: 알고리즘은 센서 데이터를 분석하여 충돌 시 손잡이 움직임을 중지하거나 역전합니다.

2.3재료 선택 및 내구성

• 강한 가벼운 재료: 알루미늄 합금, 탄소 섬유, 또는 강화 된 폴리머 는 끈의 수명 을 향상 시키면서 관성 을 줄인다.
• 부식 저항성: 식품 가공, 의약품 또는 화학물질 취급 용도로 필수적입니다.
• 열 안정성: 극한 온도 (예: 발사소, 냉장고) 에서 작동하는 잡기기는 구조적 무결성을 유지해야합니다.

2.4에르고노믹 및 인간-로봇 협업 (HRC) 고려 사항

• 코봇 호환성 설계: 협업용 로봇 (코봇) 에 사용되는 잡기기는 안전한 인간-로봇 상호 작용을 위해 ISO/TS 15066을 준수해야 합니다.
• 가동량 감소: 가벼운 손잡이가 공유 작업 공간에서 충돌 힘을 최소화합니다.
• 직관적 제어: 사용자 친화적 인 인터페이스는 손잡이 프로그램 및 모니터링을 단순화합니다.

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