KUKA 로봇 절단기 KUKA 산업 로봇의 핵심 부품

KUKA 로봇 절제기는 KUKA 산업 로봇의 핵심 부품입니다.
하모닉 감소기:
구조: 물결 발생기, 유연한 바퀴 및 딱딱한 바퀴로 구성되어 있습니다.
원리: 가속과 전력 전달의 목적은 유연한 바퀴와 딱딱한 바퀴의 치아 차이를 사용하여 달성됩니다.그리고 작동 중에 유연한 바퀴의 제어 가능한 변형.
특징: 가벼운 무게, 작은 부피, 높은 느림 비율, 큰 전송 토크, 작은 역 마감, 높은 정확성, 원활한 작동 및 높은 효율성.
응용: KUKA의 작은 로봇 (예: KR 6 Agilus, KR 10 Agilus, LBR iiwa) 은 일반적으로 하모닉 감소기를 사용합니다.
RV 감축기:
구조: 행성적 환원기와 사이클로이드 환원기의 조합.
원리: 행성 바퀴 축의 특이 추진력은 시클로이드 디스크를 외부 반지에 흔들고 가속 및 전력 전송의 목적을 달성합니다.
특징: 넓은 변화 범위의 특징의 행성적 환원 환원 비율과 사이클로이드 바퀴 역차량 모두 작습니다.큰 변속 토크의 특성크기는 비교적 작고 로봇에 설치하기에 매우 적합합니다.
적용: KUKA의 더 큰 로봇은 일반적으로 RV 감소기로 구동됩니다.
관리 및 유지
KUKA 로봇 절단기의 장기적인 안정적인 작동을 보장하기 위해서는 다음과 같은 정기적인 유지 보수 및 유지보수가 필요합니다.
기름 교체: 기어 와 베어링 이 완전히 기름진 상태 를 유지 하기 위해 매번 기름 을 교체 한다.
볼트 검사 및 고정: 기어 또는 베어링의 이동 또는 손실을 방지하기 위해 리드커의 볼트를 검사하고 단단히하십시오.
껍질 청소 및 검사: 환원 껍질 청소, 내부 불순물 및 오염 물질을 제거하고 껍질의 밀폐 성능을 확인합니다.
밀봉 검사 및 교체: 밀봉 상태를 확인하고 마모 또는 노화를 발견하면 적시에 교체하십시오.
변속기 부품 검사 및 조정: 변속기 및 베어 및 다른 변속기 부품의 마모 및 이동을 확인하고 필요한 조정 또는 교체.
구매 및 교체
KUKA 로봇 절단기를 구입하거나 교체 할 때 다음 사항을 참고해야합니다.
모델 일치: 선택된 환속기의 모델이 로봇의 모델과 일치하는지 확인하여 변속기의 정확성과 안정성을 보장합니다.
신뢰성 높은 품질: 로봇의 장기적인 안정적인 작동을 보장하기 위해 신뢰성 높은 품질과 안정적인 성능을 갖춘 절제기를 선택하십시오.
장점:
 

FAQ:

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