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| 원래 장소 | 중국 |
| 브랜드 이름 | KUKA |
| 모델 번호 | KR 90 R3100 추가 |
첨단 로봇 분야에서 정확성과 효율성이 가장 중요합니다. KR 90 R3100 Kuka Youbot는 90 킬로그램의 인상적 인 부하량과 3100 밀리미터의 광범위한 범위로다양한 산업 환경에서 생산성을 향상시키기 위해 설계된 최첨단 기술의 대표적인 예입니다.하지만, 어떤 복잡한 로봇 시스템처럼 KR 90 R3100도 자기 충돌을 피하기 위해 조심스럽게 작동해야 합니다.이 문서에서는 KR 90 R3100 Kuka Youbot의 최적의 관절 각 조합을 탐구하여 자기 충돌 위험을 최소화합니다..
KR 90 R3100 Kuka Youbot는 복잡한 작업을 수행하기 위해 정밀한 움직임을 할 수 있는 6개의 관절을 갖춘 다재다능한 로봇 팔입니다.이 기계의 설계는 원활하고 정확한 동작을 보장하기 위해 첨단 센서와 알고리즘을 포함합니다.그러나 그 움직임의 복잡성은 특히 좁은 공간이나 빠른 전환 중에 자기 충돌의 가능성을 도입합니다.
충돌을 피하기 위해서는 로봇의 움직임을 신중하게 계획하고 실행하는 것이 중요합니다.이 작업 은 로봇 팔 이 자신 과 또는 다른 장애물 과 접촉 하지 않고 의도 된 작업 공간 내 에서 작동 할 수 있도록 관절 각도 조합 을 최적화 하는 것 을 포함 합니다.
사전 프로그래밍 및 시뮬레이션
KR 90 R3100 Kuka Youbot를 배치하기 전에 로봇의 움직임을 시각화하고 정제하기 위해 사전 프로그래밍 및 시뮬레이션 도구를 사용하는 것이 중요합니다.이 도구 들 은 엔지니어 들 에게 여러 가지 관절 각 조합 을 시험 하고, 충돌 할 가능성 있는 점 을 식별 하는 데 도움 이 된다시뮬레이션 단계에서 조정을 통해 엔지니어들은 실제 응용 프로그램에서 자기 충돌의 위험을 최소화 할 수 있습니다.
관점 경계
관절 의 각도 제한 을 설정 하는 것 은 자기 충돌 을 방지 하는 또 다른 효과적 인 방법 이다. 각 관절 에 대한 최대 각도 와 최소 각도 를 정의 함 으로써, 엔지니어 들 은 로봇 의 움직임 을 안전 한 범위 로 제한 할 수 있다.이렇게 하면 로봇 팔이 설계된 작업 공간 내에서 작동하고 안전하지 않거나 충돌 가능성이 높은 자세를 피할 수 있습니다..
충돌 탐지 시스템
KR 90 R3100 Kuka Youbot는 로봇의 움직임을 실시간으로 감시하는 첨단 충돌 감지 시스템을 갖추고 있습니다.이 시스템들은 로봇의 동작을 즉시 중단하여 손상을 방지할 수 있습니다.하지만, 여전히 중요한 것은 이러한 비상 정지 메커니즘에 대한 의존도를 최소화하기 위해 관절 각 조합을 최적화하는 것입니다.
동적 경로 계획
역동적인 경로 계획 알고리즘을 통해 KR 90 R3100 Kuka Youbot는 장애물을 피하기 위해 실시간으로 움직임을 조절할 수 있습니다.이 알고리즘은 로봇이 가장 안전하고 효율적인 경로를 계산할 수 있습니다.이것은 자기 충돌의 위험을 줄이고 원활하고 중단되지 않은 작업을 보장합니다.
장점:
| 서비스 | 우리는 관련 로봇의 3D 모델, 기초 및 플랜지 차원을 공급합니다. 새로운 고객에게 교육 비디오를 공급합니다. 비디오는 마스터, 케이블을 연결하는 방법을 포함합니다.어떻게 프로그래밍을 하는지 등등만약 문제가 있다면 언제든지 전화하거나 이메일을 보내주세요. |
| 로봇이 유지 | 우리가 제안하는 로봇은 1년마다 1만시간씩 유지보수를 합니다. 주요 임무는 기름, 팬,UPS 등을 교체하는 것입니다.낮은 온도나 습한 환경처럼그래서 그런 경우에는 6개월 또는 5000시간의 유지보수를 제안합니다. |
| 보증 | 1년 |
원산지:독일
브랜드 이름: 큐카
모델 번호: KR 90 R3100 추가
| 타입: KUKA KR 90 R3100 추가 | 재충전용 화물: 90kg |
| 범위: 3095mm | 반복성: 0.06mm |
| 축: 6 | 무게: 약 1092kg |
| 장착 위치: 바닥 | 보호 등급: IP65 |
| 발자국:830mm X 830mm | 컨트롤러: KRC4 |
| 항목 | 가치 |
| 적용 가능한 산업 | 호텔, 의류 가게, 건축물 가게, 기계 정비점, 제조 공장, 식품 및 음료 공장 농장, 레스토랑, 가정용, 소매, 식품 상점, 인쇄점, 건설업에너지 및 광산, 식품 및 음료점, 기타, 광고 회사 |
| 보증 후 서비스 | 비디오 기술 지원, 온라인 지원 |
| 비디오 출입 검사 | 제공 |
| 기계 시험 보고 | 제공 |
| 판매 유형 | 핫 제품 2019 |
| 핵심 부품에 대한 보증 | 1년 |
| 핵심 부품 | PLC |
| 조건 | 새로운 |
| 원산지 | 독일 |
| 보증 | 1년 |
| 서비스 모드 | 온라인 지원 |
| 종류 | KUKA KR 90 R3100 추가 |
| 등급 운용량 | 90kg |
| 도달 | 3095mm |
| 반복 가능성 | 00.06mm |
| 축 | 6 |
| 무게 | 약 1092kg |
| 장착 위치 | 바닥 |
| 보호 등급 | IP65 |
| 발자국 | 830mm x 830mm |
| 컨트롤러 | KRC4 |
FAQ:
*Q왜 우리가?
A우리 회사는 15년 이상 로봇 산업에 종사해 왔습니다. KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN 등 로봇 프로그래밍보증 기간 후 서비스.
*Q우리의 서비스 개념은 어떨까요?
A:하루종일 전화로 연락을 주고 고객님들의 편의와 로봇 선택에 도움을 줍니다.
*Q:어떤 제품을 제공할 수 있을까요?
A:로봇, 로봇에 대한 에너지 공급, 로봇에 대한 선형, 로봇에 대한 훈련
*Q:왜 우리한테서 사?
A:당신은 우리와 협력하기 위해 판매 후 문제에 대해 걱정하지 않습니다.
우리에 대해
"고객 먼저, 품질 먼저, 사용자 먼저"목적의 회사, 우리는 항상처럼 모든 사용자, 친구 및 고객을 위해 따뜻하고 진실한 서비스를, 밝은 내일을 만들 것입니다.우리의 주요 고객은 바오스틸입니다.INO,Volkswagen,Geely 등. 로봇 산업에서 15년 이상의 경험. 우리의 엔지니어들은 솔루션, 시뮬레이션, 프로그램 및 문제 해결을 설계할 수 있습니다.언제든 전화해. 우리는 문제를 해결하기 위해 최선을 다할 것입니다. 다른 장점은 판매 후 서비스입니다, 우리는 로보트 예비 부품을 창고에 있습니다. 우리는 로보트 결함을 해결하는 데 도움이 신속하게 응답 할 수 있습니다.우리는 또한 로봇 훈련이 있습니다.코스는 프로그래밍, 전기, 기계 및 전문가 프로그래밍을 포함합니다.
