산업용 로봇 의 어떤 구성 요소 가 그 의 "손"으로 작용 합니까?

산업용 로봇의 영역에서, 인간의 손과 유사하게 작동하는 구성 요소는끝 - 효과제이 산업용 로봇의 중요한 부분은 작업 환경과 직접 상호 작용하여 물체를 잡고 조작하고 처리하는 등의 작업을 수행합니다.

정의 와 기능

끝 - 효과 는 로봇 의 팔 끝 에 부착 된 단말 장치 이다. 그 의 주된 기능 은 로봇 의 작업 공간 내 의 물체 에 특정 동작 을 수행 하는 것 이다.사람 의 손 은 상황 에 따라 매우 다양 한 작업 을 수행 할 수 있듯이, 최종 효과는 다양한 종류가 있습니다. 각각의 특정 기능 집합을 위해 설계되었습니다. 예를 들어 자동차 조립 라인에서최종 효과는 제조 과정에서 자동차 부품을 정확하게 고르고 배치하는 데 사용될 수 있습니다.식품 포장 공장에서는 식품 품목을 포착하고 포장 컨테이너로 옮기는 데 사용할 수 있습니다.

최종 효과제품의 종류

1- 잡기장

• 기계식 손잡기: 이 들 은 가장 흔 한 종 의 끝 - 효과자 이다. 이 들 은 기계적 인 손가락 이나 턱 을 사용하여 물체 를 잡는다.손가락은 다양한 모양과 크기로 설계 될 수 있습니다예를 들어, 평행 턱 잡기는 사물을 대칭적으로 잡기 위해 평행하게 움직이는 두 개의 턱을 가지고 있으며, 이는 직사각형 또는 실린더 모양의 부품을 다루기에 적합합니다.세 손가락 으로 잡는 손잡이 는 물체 의 표면 에 적응 할 수 있기 때문 에 불규칙 한 모양 의 물체 를 잡는 데 더 유연 하게 사용 된다.
• 진공잡기: 물체 들 을 붙잡기 위해 흡수 원리에 의존 한다. 진공 펌프 는 꽉 쥐는 것 안 에 낮은 압력 에 의한 영역 을 만들어 낸다.그리고 외부의 대기 압력은 손잡이의 표면에 대상을 밀어진공 잡기는 종종 유리판, 카드보드 또는 전자 부품과 같은 평평하거나 부드러운 물체를 취급하는 데 사용됩니다.손상을 입지 않고 섬세한 물건들을 다룰 수 있다는 장점, 물리적인 압축 힘이 없기 때문에.
• 자석잡기: 금속 부품을 끌어당기고 붙잡기 위해 자기력을 사용한다. 금속 부품을 취급해야 하는 산업에서 일반적으로 사용된다. 예를 들어 금속 스탬핑이나 용접 작업에서 사용된다.자기적 손잡이 는 금속 물체 를 빠르고 안전하게 들어올리고 놓을 수 있다, 고속 생산 라인에서 효율적으로 작동합니다.

2도구

• 용접 전등: 로봇 용접 응용 프로그램 에서, 끝 - 효과는 용접 화염입니다. 그것은 용접 과정의 종류에 따라 활 용접 화염, 가스 용접 화염, 또는 레이저 용접 머리가 될 수 있습니다..이 로봇은 용접 전등의 움직임을 제어하여 금속 부품에 정확한 용접을 만들어 고품질의 일관성 있는 용접 결과를 보장합니다.
• 페인트 스프레이어: 로봇 페인팅 작업의 최종 효과는 페인트 스프레이어입니다. 그것은 용매 기반 또는 물 기반 페인트와 같은 다양한 유형의 페인트를 공급하도록 설계 될 수 있습니다.그리고 스프레이 패턴을 제어하도록 조정할 수 있습니다.로보틱 페인트 스프레이어는 페인트를 크고 넓은 표면에 균일하고 일관되게 적용할 수 있습니다.페인트 폐기물을 줄이고 페인트 완성품의 전반적인 품질을 향상시킵니다..
• 절단 도구: 로봇 절단 작업에서 최종 효과는 플라즈마 절단기, 워터젯 절단기 또는 레이저 절단기와 같은 다양한 절단 도구가 될 수 있습니다.이 도구는 다양한 재료를 절단하는 데 사용됩니다.이 로봇은 절단 도구의 움직임을 정확하게 제어하여 높은 정확성과 반복성을 가진 복잡한 모양과 정밀한 절단을 만들 수 있습니다.

산업 자동화 의 중요성

최종 효과는 산업 자동화에서 중요한 역할을 합니다. 왜냐하면 그것은 로봇이 특정 작업을 수행하는 능력에 직접적으로 영향을 미치기 때문입니다. 잘 설계된 최종 효과는 효율성을 향상시킬 수 있습니다.정확성예를 들어, 고 정밀력 있는 손잡이가 로봇이 작고 섬세한 부품들을 매우 신중하게 처리할 수 있게 해줍니다.손상 위험을 줄이고 제품의 품질을 향상시키는 것마찬가지로, 빠르게 변경 또는 재구성 할 수있는 다재다능한 최종 효과는 단일 로봇이 여러 작업을 수행 할 수 있도록하여 생산 라인의 전체 생산성을 높일 수 있습니다.