2025-10-21
1.1 진공 펠레이팅이란 무엇인가?
진공 팔레팅은 산업 자동화에서 진공 손잡이 장치로 장착된 로봇을 사용하여 팔레트에 제품을 쌓고 배열하는 과정입니다.진공 잡기 는 다양한 모양 의 물건 을 끌어내기 위해 흡수 힘 을 만들어 낸다, 크기와 상자, 가방 또는 컨테이너와 같은 물질을 정밀하게 팔레트에 조직적으로 배치합니다. 이 방법은 전통적인 팔레팅 기술보다 여러 장점을 제공합니다.민감한 제품들을 조심스럽게 취급하는 것, 고 정확성 배치, 그리고 다양한 항목을 처리 할 수있는 능력.
1.2 로봇 시뮬레이션 프로그램의 역할
로봇 시뮬레이션 프로그램은 진공 팔레티화 과정에서 중요한 역할을 합니다.이 프로그램들은 엔지니어와 운영자가 실제 팔레팅 시나리오를 모방하는 가상 환경을 만들 수 있게 합니다.시뮬레이션을 사용하여 실제 생산 라인에서 구현하기 전에 로봇의 움직임, 잡기 구성 및 팔레팅 패턴을 테스트하고 최적화 할 수 있습니다.이것은 설정 시간을 줄이는 데 도움이 됩니다, 오류를 최소화하고 전반적인 효율성을 향상시킵니다.
2.1 효율성 및 생산성 향상
더 빠른 주기 시간: 로봇 시뮬레이션으로, 팔레팅 프로세스는 더 빠른 사이클 시간을 달성하기 위해 세밀하게 조정 될 수 있습니다. 가상 환경은 엔지니어가 로봇의 경로 계획을 분석하고 최적화 할 수 있습니다.팔레트에 물건을 선택하고 배치하는 데 걸리는 시간을 줄이는 것이것은 생산 생산량을 증가시키고 납품 시간을 단축시킵니다.
휴식 시간 감소: 팔레티징 프로세스를 시뮬레이션함으로써 충돌, 손잡이 장애와 같은 잠재적 인 문제,또는 잘못된 배치로 로봇이 생산 라인에 배치되기 전에 식별 및 해결 될 수 있습니다이것은 다운타임을 최소화하고 지속적인 운영을 보장합니다.
2.2 정확성 및 품질 향상
정확 한 위치: 로봇 시뮬레이션 프로그램은 로봇의 움직임과 팔레트에 제품을 배치하는 것을 정확하게 제어 할 수 있습니다. 엔지니어들은 각 항목에 대한 정확한 좌표와 방향성을 정의 할 수 있습니다.팔렛이 안정적이고 조직적으로 쌓여 있는지 확인합니다.이것은 팔레티화 된 화물의 전반적인 품질을 향상시키고 운송 중에 제품의 손상의 위험을 줄입니다.
일관성: 시뮬레이션 사용은 일관성 있는 팔레팅 결과를 보장합니다. 로봇은 동일한 움직임과 배치 패턴을 높은 정확도로 반복할 수 있습니다.인적 오류 및 팔레티화 과정의 변동 제거.
2.3 비용 - 효과
물질 폐기물 감소: 시뮬레이션을 통한 정확한 팔레팅은 팔레트 공간의 최적화를 돕고, 추가 포장재 또는 과대 규모의 팔레트의 필요성을 줄입니다.이것은 재료 조달 및 저장 측면에서 비용 절감으로 이어집니다..
노동 비용 감소: 진공장치 로봇과 시뮬레이션 프로그램으로 팔레티징 프로세스를 자동화하면 수동 노동에 대한 의존도가 낮아집니다.이것은 노동 비용을 줄이는 것뿐만 아니라 더 많은 부가가치 작업을 위해 인적 자원을 자유롭게합니다..
2.4 유연성과 적응력
다양한 제품 취급: 진공 잡기는 다양한 제품을 처리 할 수 있으며 로봇 시뮬레이션 프로그램은 다양한 제품 모양, 크기,무게도이것은 시스템을 매우 유연하고 변화하는 생산 요구 사항에 적응 할 수있게합니다.
빠른 변경: 다른 제품 라인이나 팔레팅 패턴을 전환할 때 시뮬레이션은 빠르고 효율적인 전환을 가능하게 합니다.엔지니어들은 가상 모델을 빠르게 수정하고 실제 세계에서 구현하기 전에 새로운 구성을 테스트 할 수 있습니다., 설정 시간과 정지 시간을 줄입니다.
3.1 진공잡기
진공잡기 종류: 진공 잡기 는 평평 한 흡수 컵, 펄로 흡수 컵, 거품 붓 된 흡수 컵 과 같이 여러 종류 가 있다. 각 종류 는 특정 종류 의 제품 을 처리 할 수 있도록 설계 되었다.예를 들어, 평평한 흡입컵은 매끄럽고 평평한 표면을 다루기 위해 적합하며, 발광 흡입컵은 구부러진 또는 불규칙한 모양의 물체에 적합합니다.
진공 발생 시스템: 진공 발생 시스템은 제품을 끌어내기 위해 필요한 흡수 힘을 만드는 역할을 합니다. 그것은 벤투리 진공 발생기,로터리 플랜트 진공 펌프진공 발생 시스템의 선택은 필요한 흡수 힘, 흐름 속도 및 에너지 효율과 같은 요인에 달려 있습니다.
3.2 산업용 로봇
로봇 종류: 진공 팔레티제에는 관절 로봇, SCARA 로봇, 델타 로봇 등 다양한 종류의 산업용 로봇이 사용될 수 있습니다.관절형 로봇 은 넓은 이동 범위 를 제공 하며, 복잡 한 팔레팅 작업 에 적합 합니다SCARA 로봇은 2차원 움직임에서 높은 속도와 정밀도로 알려져 있지만 델타 로봇은 고속 픽 앤 플레이스 애플리케이션에 이상적입니다.
로봇 컨트롤러: 로봇 컨트롤러 는 산업용 로봇 의 뇌 로서, 그 움직임, 잡기 동작, 그리고 다른 시스템 과 통신 을 제어 하는 책임 을 맡는다.첨단 로봇 제어기 는 실시간 운동 제어 와 같은 기능 을 제공한다, 경로 계획, 충돌 방지
3.3 로봇 시뮬레이션 소프트웨어
시뮬레이션 특징: 로봇 시뮬레이션 소프트웨어는 진공 팔레팅 프로세스를 모델링하고 시뮬레이션하는 다양한 기능을 제공합니다. 여기에는 로봇, 워크 셀 및 제품의 3D 모델링이 포함됩니다.로봇의 움직임의 운동 및 동적 시뮬레이션일부 소프트웨어는 오프라인 프로그래밍 기능도 제공하며 엔지니어들이 생산 프로세스를 중단하지 않고 로봇 프로그램을 만들고 테스트 할 수 있습니다.
다른 시스템과의 통합: 시뮬레이션 소프트웨어는 로봇 컨트롤러, PLC (프로그램 가능한 논리 컨트롤러) 및 비전 시스템과 같은 다른 시스템과 통합 할 수 있어야합니다.이것은 펠레티징 시스템의 다양한 구성 요소 간의 원활한 통신과 조율을 가능하게합니다..
