6축 로봇이란 무엇인가요?

A6축 로봇매우 유연합니다.산업용 로봇 팔와 함께자유도 6도 (6-DOF)이 로봇들은자동화, 제조, 용접, 재료 취급 및 조립이 때문에정확성, 속도, 다재다능성.

의6개의 축(관절) 로봇을 수행 할 수 있도록복잡한 움직임그 중회전, 구부러짐, 선형 운동, 그들을 위해 이상적인 만드는복잡한 작업필요한다방향 도달.

A6축 로봇 팔그 중6개의 회전 관절각기 다른 동작을 제공:

1. 축 1 (기반 회전)로봇을 왼쪽으로 오른쪽으로 돌립니다.

2. 축 2 (아래 팔 움직임)로봇의 어깨를 높이/하하합니다.

3. 축 3 (팔 상단 움직임)전팔을 길게 하거나 뒤로 끌어당깁니다.

4. 축 4 (손목 회전)손목 을 원형 으로 회전 시키고

5. 축 5 (목목 구부러짐)손목 을 위아래로 기울인다.

6. 축 6 (끝효율조회)도구 (그리퍼, 용접기 등) 를 회전합니다.

이건전체 이동 범위로봇이 다음 과 같은 작업을 수행할 수 있도록 합니다.
✅용접 및 용접(아크 용접, 스팟 용접)
✅재료 처리(올라서 배치, 팔레티화)
✅기계 가꾸기(CNC 로딩/발하)
✅조립 및 분배(그림, 접착, 밀폐)
✅페인팅 및 마무리(순하고 일관된 코팅)

1비교할 수 없는 유연성과 이동 범위

✅6 자유도 (DOF)인간 의 팔 처럼 움직인다 (돌아, 구부러, 뻗어, 휘어)
✅모든 방향에 도달좁은 작업 공간에서 접근하기 어려운 각을 접근하십시오.
✅작업 봉투 최적화죽은 구역이 없습니다 (SCARA나 카르테스 로봇과 달리).
✅기저를 움직이지 않고 도구 재지향복잡한 작업에서 시간을 절약합니다.

예제 응용 프로그램:

• 용접:차 프레임이나 파이프 관절 안으로 들어갑니다.

• 기계 관리자:여러 각도에서 부품을 부하/부하한다.

2. 우수한 정확성 & 반복성

✅반복성 ±0.02mm까지(FANUC M-20iD 같은 고급 모델)
✅부드러운 동작 제어고속 운용 시 진동이 없습니다.
✅고급 세르보 모터 및 인코더수백만 회로의 정확성을 보장합니다.

왜 중요 합니까?
✔마이크로 어셈블리 (전자):작은 부품들을 완벽하게 배치하세요.
✔의료기기 제조:외과 도구 의 결함 을 피 하십시오.

3고속 및 효율성

✅더 빠른 주기 시간최적화된 가속/연속
✅멀티 태스킹 능력한 동작에서 여러 동작을 수행합니다.
✅휴식 시간 감소자동 도구 교환기 (ATC) 를 통해 빠른 도구 변경.