2025-08-22
1전원 소스
1.1 배터리
리?? 이온 배터리: 이들은 높은 에너지 밀도, 긴 주기 수명 및 상대적으로 낮은 자기 방출 속도 때문에 휴대용 로봇에 널리 사용됩니다. 예를 들어,로봇 진공청소기와 드론과 같은 많은 소비자 로봇은 리?? 이온 배터리에 의존합니다..
니켈-메탈 하이드 (NiMH) 배터리: NiMH 배터리는 비용과 성능 사이의 좋은 균형을 제공합니다. 그들은 종종 중견 로봇에 사용됩니다.
납산 배터리: 리?? 이온 배터리와 NiMH 배터리보다 더 무겁고 에너지 밀도가 낮지만,납산 배터리는 여전히 낮은 비용과 높은 전류를 공급 할 수있는 능력으로 인해 일부 대형 산업 로봇에 사용됩니다..
1.2 외부 전원 공급
일부 로봇, 특히 고정된 산업 환경에서, 외부 전원 공급 장치에 연결됩니다. 이것은 연속적이고 안정적인 전원 공급원을 보장합니다.배터리 충전 또는 교체 필요성을 제거합니다.예를 들어, 제조 공장의 로봇 팔은 종종 외부 전력망에 의해 공급됩니다.
2액추에이터
2.1 전기 모터
DC 모터: 동류 모터 (DC motor) 는 작고 중간 크기의 로봇에서 일반적으로 사용되는 간단하고 비용 효율적인 액추에터입니다. 그들은 좋은 속도 조절을 제공하고 마이크로 컨트롤러와 인터페이스를 쉽게 제공합니다.예를 들어, 로봇 자동차의 바퀴는 종종 DC 모터에 의해 구동됩니다.
AC 모터: 교류 모터 (AC) 는 고전력 애플리케이션에 더 적합하며 큰 산업용 로봇에서 일반적으로 발견됩니다. 그들은 높은 토크를 제공하고 높은 속도로 작동 할 수 있습니다.무거운 물건을 들어올리는 것과 같은 작업에 적합합니다..
스텝 모터: 스테퍼 모터는 정밀한 위치 제어를 허용하는 분별 단계로 움직입니다. 3D 프린터 및 CNC 기계와 같은 정확한 움직임이 필요한 응용 프로그램에서 널리 사용됩니다.
2.2 공기동력
기압 가동기 는 압축 공기를 사용하여 움직임을 발생시킨다. 그들은 높은 힘-중량 비율과 빠른 반응 시간으로 알려져 있다.공기 실린더 는 산업용 로봇 에서 물체 들 을 잡거나 들어 올리는 것 과 같은 작업 에 흔히 사용 된다.
2.3 수압 가동기
수압 가동기 는 선형 또는 회전 운동 을 생성 하기 위해 압력 유체 를 사용 한다. 그것들은 매우 높은 힘 을 생성 할 수 있으며, 종종 중량 산업 로봇,건설 및 광업에 사용되는 것 처럼.
3센서
3.1 근접 센서
적외선 (IR) 센서: 적외선 센서는 적외선 광선을 방출하고 반사된 빛을 측정함으로써 물체의 존재를 감지합니다. 장애물을 피하고 탐색하는 로봇에 일반적으로 사용됩니다. 예를 들어,로봇 진공청소기는 IR 센서를 사용하여 벽과 가구를 감지합니다..
초음파 센서: 초음파 센서는 고주파 음파를 방출하고 물체로부터 반사되기까지 걸리는 시간을 측정함으로써 작동합니다.그들은 거리를 측정하고 다양한 환경에서 물체를 감지하는 데 유용합니다.어두운 곳이나 먼지 부위를 포함합니다.
3.2 시력 센서
카메라: 카메라는 주변 환경을 시각적으로 인식해야 하는 로봇에게 필수적입니다. 물체 인식, 얼굴 인식 및 내비게이션과 같은 작업을 위해 사용될 수 있습니다. 예를 들어,자율형 드론은 카메라를 사용하여 주변 환경의 이미지를 촬영하고 시각 데이터를 기반으로 결정을 내립니다..
리다르 센서: 리다르 (Lidar) 센서 (Light Detection and Ranging) 는 레이저 빔을 사용하여 환경의 3차원 지도를 만듭니다.매우 정확한 거리를 측정하는.
3.3 힘 및 토크 센서
힘 및 토크 센서는 로봇의 끝 효과 또는 관절에 가해지는 힘 또는 토크의 양을 측정합니다. 그들은 정확한 힘 조절이 필요한 작업에 매우 중요합니다.조립 작업 및 로봇 수술과 같은예를 들어, 제조업에 사용되는 로봇 팔은 부품 조립 시 올바른 힘의 양을 적용하는지 확인하기 위해 힘 센서를 사용할 수 있습니다.
4컨트롤러
4.1 마이크로 컨트롤러
마이크로 컨트롤러는 프로세서, 메모리 및 입력/출력 (I/O) 포트를 포함하는 작은 통합 회로입니다. 그들은 많은 중소 로봇의 "뇌"입니다.센서 데이터를 처리하는 책임자예를 들어, Arduino 마이크로 컨트롤러는 간단한 로봇 팔의 움직임을 제어하는 데 사용될 수 있습니다.
4.2 프로그래밍 가능한 논리 제어기 (PLC)
PLC는 가혹한 환경에서 사용하도록 설계된 산업용 수준의 컨트롤러입니다. 그들은 일반적으로 대규모 산업용 로봇과 자동화 시스템에서 사용되며 신뢰할 수 있고 실시간 제어 기능을 제공합니다.PLC는 복잡한 일련의 작업을 수행하도록 프로그래밍 될 수 있으며 시스템 내의 다른 장치와 통신 할 수 있습니다..
4.3 컴퓨터 기반 컨트롤러
자율주행 차량과 휴머노이드 로봇과 같은 더 진보된 로봇의 경우 컴퓨터 기반 컨트롤러가 종종 사용됩니다.이 컨트롤러는 일반적으로 인식에 대한 전문 소프트웨어와 함께 고성능 컴퓨터로 구성됩니다.여러 센서로부터의 대용량의 데이터를 처리하고 복잡한 결정을 실시간으로 내릴 수 있습니다.
5끝제기
5.1 접착기
평행 턱 잡기: 평행 턱 잡기 는 산업용 로봇 에 사용 되는 가장 흔 한 종의 끝제력자 이다. 이 는 여러 가지 모양 과 크기 의 물체 를 잡기 위해 평행 으로 움직이는 두 개의 턱 으로 구성 된다.
흡입컵 잡기: 흡입 컵 손잡이 는 진공 압력 을 사용하여 물체 에 붙인다. 유리 판 이나 전자 부품 과 같은 평면 이나 부드러운 표면 을 다루기 위해 적합 하다.
5.2 도구
응용 프로그램에 따라 로봇은 다양한 도구를 최종 효과자로 장착 할 수 있습니다. 예를 들어 용접에 사용되는 로봇 팔은 용접 타치를 최종 효과자로 사용할 수 있습니다.페인팅에 사용되는 로봇은 페인트 스프레이어를 가질 수 있습니다..
6차시 또는 차체
6.1 구조적 틀
로봇의 체스나 바디는 다른 모든 구성요소들을 구조적으로 지원합니다.가동 장치에서 생성되는 힘과 토크와 유료 화물의 무게에 견딜 수 있을 만큼 강해야 합니다.산업용 로봇의 차체는 강도와 내구성 때문에 종종 강철이나 알루미늄으로 만들어집니다.
6.2 이동성 부품 (모바일 로봇)
바퀴: 바퀴는 지상 로봇의 가장 일반적인 이동 부품입니다. 그들은 고정 바퀴, 리스터 바퀴, 옴니 바퀴와 같은 다양한 종류가 있습니다.각기 다른 기동성을 제공합니다..
트랙: 거칠거나 불규칙한 지형에서 작동해야 하는 로봇에 사용되는 트랙. 그들은 바퀴에 비해 더 나은 견인력과 안정성을 제공합니다.군사용 로봇과 농업용 로봇과 같은 용도로 적합하도록.
다리: 인간형 로봇과 네발 로봇과 같은 다리 로봇은 움직이기 위해 다리를 사용합니다.다리 는 로봇 이 복잡 한 환경 을 탐색 하고 바퀴 를 달고 있는 로봇 에게는 어렵게 느껴지는 작업 을 수행 할 수 있게 해 준다계단 등등.
