2024-03-29
두 개의 작업 조각을 프로그래밍합니다. 운영자는 필요한 모드로 전환할 수 있습니다.
* 스파지 속도: 맥스 10 사이클 / 분. 우리는 두 종류의 작업 조각을 알고 있기 때문에 스폰지로 만든 손잡이를 사용하는 것이 좋습니다.
*PLC 마스터, 로봇 노예, IPC와 연결
| 제품 이름 | 금액 | 구체화 |
| 스파킹 로봇 | 1 | KR 120 R3200PA |
| 로보트 잡기 | 1 | 기압 부품, 픽할 수 있습니다.상자에서컨베이어라인, 그리고 그것을 넣어주식; |
| 보호 울타리 | 1 | 로봇의 작업 영역에서 안전 시설을 안전하게 격리 |
| 캐비닛 | 1 | 해당 작업소의 모든 장비의 시작 및 중지 소프트웨어 및 하드웨어 구성 요소 및 신호 상관 제어 |
| 승무장비 업그레이드 | 1 | 관련 작업소의 모든 장비의 시작 및 정지 소프트웨어 및 하드웨어 구성 요소 및 신호 상관 제어 |
| 로봇 재단 | 1 | 고정 로봇 사용, 일반적으로 탄소 강철 판 용접으로 만들어, 특정 높이는 시뮬레이션 테스트에 따라 결정되어야 합니다 |
디자인 아이디어:밀폐 기계에 의해 제품의 포장이 완료된 후, 제품은 기울어진 롤을 통해 배치되고 고정된 픽 포지션으로 운송됩니다.HMI는 제품 크기와 동작을 미리 선택합니다..
속도, PLC는 로봇의 움직임을 시작하고, 로봇의 움직임 영역에 직원의 간섭이 없는 조건에서 작동할 수 있습니다.한 송수신 선은 두 가지 다른 제품을 잡을 수 있습니다., 같은 제품을 쌓아 쌓는 지역, 팔레트 창고에 10 팔레트를 배치 할 수 있습니다.
처리 흐름 도입:
1.PLC 판사 수송 선 입력 작업 조각
2팔레트는 컨베이어 라인에 이동합니다.
3로봇이 제품 위로 움직입니다.
4스폰지 손잡이로 들어라
5로봇은 팔레티징이 필요한 위치로 이동합니다.
6. 배치 위치 위치 오프셋에 의해 계산됩니다
7- 천천히 제품을 떨어뜨려
8위의 단계를 반복합니다.
- 네
