액체 충전 라인 - KUKA 팔레팅 로봇 통합 프로젝트KR240 R3200PA

액체 포장 산업의 역동적인 풍경에서 속도, 정확성 및 신뢰성을 위해 생산 라인을 최적화하는 것은 시장 수요를 충족시키는 데 중요합니다.액체 충전 선에 초점을 맞춘 통합 프로젝트는 첨단 자동화 솔루션의 통합에서 크게 이익을 얻을 수 있습니다., 예를 들어 KUKA KR240 R3200PA 팔레팅 로봇.

KUKA KR240 R3200PA는 최대 240 kg의 유료하물을 처리 할 수 있도록 설계된 무거운 용량 팔레티싱 로봇으로 3195 mm까지 도달합니다.고속도로를 이용하는데 이상적입니다., 액체 충전 라인에서의 고 정밀 응용입니다. 다음은 눈에 띄는 몇 가지 주요 특징입니다:

1. 높은 운반 용량: 최대 240kg의 실력으로 KR240 R3200PA는 여러 로봇이나 수동 개입의 필요성을 줄여서 무거운 부하를 효율적으로 처리 할 수 있습니다.

2. 광범위 한 전파: 3195mm의 범위로 팔레티제이션 스테이션의 다양한 위치에 접근 할 수 있으며, 배치와 운영의 유연성을 보장합니다.

3. 정확성 과 속도: 로봇의 높은 반복성과 빠른 사이클 시간은 처리량 증가와 정지 시간을 줄이는 데 기여합니다.

4. 내구성: 가혹한 산업환경에 견딜 수 있도록 제작된 KR240 R3200PA는 장기적인 신뢰성과 낮은 유지보수 비용을 제공합니다.

액체 충전 선에 통합

KUKA KR240 R3200PA를 액체 충전 선에 통합하는 것은 원활한 작동과 최대 효율성을 보장하기 위해 몇 가지 핵심 단계를 포함합니다.

매개 변수 값
최대 운용량 240kg (원력) + 50kg (팔)
반복성±0.06mm
온도 범위-30°C ~ +55°C (북극 모델)
에너지 절감 모드로 제어 시스템KRC4

1. 시스템 설계 및 레이아웃:
   • 팔레팅 스테이션 구성: 팔레팅 스테이션은 로봇의 도달과 실량 용량을 수용하도록 설계하십시오. 로봇이 기동하고 팔레트를 부하하고 부하 할 수있는 충분한 공간이 있는지 확인하십시오.
   • 컨베이어 통합: 컨베이어를 통합하여 채운 컨테이너를 채우기 기계에서 팔레팅 역으로 운송합니다.컨베이어 시스템은 제품의 지속적인 흐름을 보장하기 위해 로봇의 작동과 동기화되어야 합니다.
2. 프로그램 및 제어:
   • 로봇 프로그래밍: KUKA의 고급 프로그래밍 소프트웨어를 사용하여 로봇의 움직임과 작업을 정의합니다.그리고 안전 기능들을 통합.
   • PLC 통합: 로봇을 라인의 프로그래밍 가능한 논리 제어기 (PLC) 와 통합하여 채우기, 캡, 라벨러와 같은 다른 장비와 조율된 작동을 보장합니다.
3. 안전 및 준수:
   • 안전성: 가동자 와 장비 를 보호하기 위해 빛의 커튼, 비상 정지, 충돌 감지 등 안전 조치 를 시행 한다.
   • 준수: 시스템이 식품 안전 및 기계 안전과 관련된 관련 산업 표준 및 규정에 부합하는지 확인합니다.
4. 테스트 및 최적화:
   • 초기 시험: 본격적인 생산 전에 모든 문제를 확인하고 해결하기 위해 통합 시스템의 철저한 테스트를 수행합니다.
   • 지속적인 최적화: 시스템의 성능을 모니터링하고 효율성을 높이고 폐기물을 줄이고 제품의 품질을 향상시키기 위해 필요한 조정을합니다.
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