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원래 장소 | 독일 |
브랜드 이름 | KUKA |
모델 번호 | CCU |
의CCU (컨트롤 캐비닛 유닛)는 KUKA 로봇 제어 캐비닛의 중심 구성 요소이며, 신호 처리, 버스 통신 및 시스템 조정에 책임이 있습니다. 주요 기능은 다음과 같습니다.
하드웨어 연결 및 신호 배포
KUKA KR C4 제어 캐비닛에서 CCU의 X44 인터페이스는 EtherCAT를 통해 Beckhoff 결합 모듈 (예를 들어 EK1100) 에 연결됩니다.디지털 신호 획득 및 출력 제어용 입력 모듈 (EL1809) 및 출력 모듈 (EL2809) 과 통신을 가능하게 하는.
CCU는 센서와 부하의 안정적인 작동을 보장하는 하류 모듈에 안정적인 24V 전력 분배를 제공합니다.
소프트웨어 구성 및 주소 지도
사용작업 시각CCU는 EtherCAT 버스 구성과 I/O 주소 매핑을 지원합니다.EL1809 모듈의 입력 신호는 원활한 통합을 위해 로봇 제어 시스템에서 미리 정의된 주소로 매핑 할 수 있습니다..
KUKA의 세르보 드라이브 시스템은 다음과 같은 구성 요소를 통해 정확성, 반응성 및 신뢰성을 결합합니다.
세르보 모터 및 환속기
직동 모터 + 하모닉 감소기: 협동 로봇 (예를 들어, iiwa 시리즈) 은 전송 오류를 최소화하고 제어 정확도를 향상시키기 위해 하모닉 감소기와 결합된 직동 모터를 사용합니다.각 관절은 닫힌 루프 제어를 위해 모터 사이드 인코더와 관절 사이드 위치 센서를 통합합니다..
벡터 주사철 모터: Inovance VDM1 시리즈 (11~355 kW) 와 같은 모델은 폭 넓은 온도 (-40~70°C) 및 전압 (9~48 VDC) 내성을 갖추고 있어 가혹한 환경에 이상적입니다.높은 토크 출력은 무거운 용량 응용 프로그램을 지원합니다..
고정밀 피드백 시스템
세르보 모터는 절대적 인코더 (예를 들어, 24 비트 단일 회전 인코더) 와 드라이브-CLiQ 인터페이스를 사용하여 실시간 데이터 동기화를 수행하여 나노미터 수준의 위치 및 속도 조절을 달성합니다.
캄퍼링과 같은 애플리케이션에서, KUKA 로봇은 6만 RPM 능력을 가진 고속 전기 스핀들 (예를 들어, Sycotec 4040DC-S) 을 통합합니다.복잡한 궤도 조절을 위해 서보 드라이브에 의존합니다.
장점:
서비스 | 새로운 고객에게 교육 비디오를 공급합니다. 비디오는 마스터, 케이블을 연결하는 방법, 프로그래밍과 같은 방법을 포함합니다. 어떤 문제가있는 경우 언제든지 저희에게 전화하거나 이메일을 보내십시오. |
보증 | 6개월 |
원산지: 중국
브랜드 이름: KUKA
모델 번호: CCU
제어 시스템 전기 부품
이름 | 설명 해 주십시오. |
CCU | 캐비닛 제어 장치 |
CIB | 캐비닛 인터페이스 보드 |
CSP | 컨트롤러 시스템 패널 |
EDS | 전자 데이터 저장 |
EMD | 전자 마스터링 장치 |
KCP | 스마트 패드 |
KPC | KUKA 제어 PC |
KPP | KUKA 파워 팩 |
KSP | KUKA 세르보 팩 |
PMB | 전력 관리 위원회 |
RDC | 리소버 디지털 변환기 |
SIB | 안전 인터페이스 보드 |
SION | 안전 입력 출력 노드 |
FAQ:
*Q왜 우리가?
A우리 회사는 15년 이상 로봇 산업에 종사해 왔습니다. KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUN 등 로봇 프로그래밍보증 기간 후 서비스.
*Q우리의 서비스 개념은 어떨까요?
A:하루종일 전화로 연락을 주고 고객님들의 편의와 로봇 선택에 도움을 줍니다.
*Q:어떤 제품을 제공할 수 있을까요?
A:로봇, 로봇에 대한 에너지 공급, 로봇에 대한 선형, 로봇에 대한 훈련
*Q:왜 우리한테서 사?
A:당신은 우리와 협력하기 위해 판매 후 문제에 대해 걱정하지 않습니다.
우리에 대해
"고객 먼저, 품질 먼저, 사용자 먼저"목적의 회사, 우리는 항상처럼 모든 사용자, 친구 및 고객을 위해 따뜻하고 진실한 서비스를, 밝은 내일을 만들 것입니다.우리의 주요 고객은 바오스틸입니다.INO,Volkswagen,Geely 등. 로봇 산업에서 15년 이상의 경험. 우리의 엔지니어들은 솔루션, 시뮬레이션, 프로그램 및 문제 해결을 설계할 수 있습니다.언제든 전화해. 우리는 문제를 해결하기 위해 최선을 다할 것입니다. 다른 장점은 판매 후 서비스입니다, 우리는 로보트 예비 부품을 창고에 있습니다. 우리는 로보트 결함을 해결하는 데 도움이 신속하게 응답 할 수 있습니다.우리는 또한 로봇 훈련이 있습니다.코스는 프로그래밍, 전기, 기계 및 전문가 프로그래밍을 포함합니다.